美国高度自动化车辆政策：揭示认知、监管与执法之间结构性错位的六个问题

Author(s): 胡显标（Xianbiao Hu）
Year: 2026
Journal / Venue: Transportation Research Today
Status: Published
DOI: 10.1016/j.trt.2026.100009
Category: Automated Vehicles › AV Policy & Regulation

这项研究解决了什么问题？

高度自动化车辆（HAV）的部署正在快速扩张：Waymo的自动驾驶出租车已在美国多座城市运营，Aurora的自动驾驶卡车正在达拉斯—休斯顿走廊运输货物，行业累计自动驾驶里程已超过1.45亿英里。然而，公众对”自动驾驶汽车”的认知，已经远远超前于技术和法律实际允许的范围——目前市面上任何消费者可购买的新车，其自动驾驶能力都没有超过SAE L2级，而在不少州，只有企业和机构、而非个人，才有资格持有运营许可证。

本文认为，这一认知鸿沟并非单纯的公众教育问题，而是三大结构性因素共同作用的结果：

美国联邦分权体制 —— 全美50个州各自拥有独立监管体系，各州法规之间没有自动互认机制
市场利益导向 —— 企业刻意模糊驾驶辅助系统与真正自动驾驶技术的边界（例如将L2级系统命名为”完全自动驾驶”）来获取商业收益
立法滞后配套 —— 相关法规签署速度超前于执法培训、操作流程和监管能力建设所需的时间

我们做了什么？

本研究基于三类证据：与PennDOT《第130号法案》评估项目相关的、涵盖29家机构共35名行业专家的专题座谈；覆盖全美50个州及哥伦比亚特区的立法梳理；以及公开可得的行业运营经济与安全数据。

在此基础上，论文提出六个诊断性问题，将三大结构性因素逐一映射到具体的政策失灵：

你的车真的是「自动驾驶」吗？ —— 目前消费级市场中没有任何车型的自动驾驶能力超过SAE L2级；所有L4级系统都是企业车队运营，个人无法购买。
谁有资格把HAV开上路？ —— 在34个已出台相关法规的州中，只有11个州拥有细致的AV专项条款，且各州对持证主体的规定截然不同（仅限机构 / 个人自用豁免 / 仅限商业用途）。
所有自动化等级都该被同等监管吗？ —— 包括《第130号法案》在内的多数州立法，把L3、L4、L5统一归入”HAV”这一单一监管类别，尽管它们的执法需求截然不同。
「无人驾驶」车辆真正实现规模化运营需要什么？ —— 目前所有HAV部署仍依赖远程操作员，每英里成本高度取决于卡车与操作员的配比。
HAV公司能跨州运营吗？ —— 联邦层面的统一立法尝试（SELF DRIVE法案）十年来已三次落空。
法案签署之后会发生什么？ —— 法规可以在一次会期内通过，但配套的执法体系（警员处置流程、急救人员培训、事故报告制度）往往需要数年才能建立起来。

这项研究可以用在哪里？

各州交通运输厅与立法者：本文提供的是一套结构性诊断，而非简单的各州法规罗列，用以解释为何AV立法在颁布之后往往执行不力，并给出六条对应的政策建议。
计划跨州运营HAV的企业：论文以一趟宾夕法尼亚到得克萨斯、沿I-81/I-40走廊的自动驾驶货运为例，具体展示了六个州如何意味着六套互不兼容的保险与许可制度。
研究AV治理的学者：论文提出的”联邦分权—市场利益—立法滞后”框架，同样适用于分析其他新兴技术领域的监管碎片化问题，而不仅限于HAV。

关键发现是什么？

目前没有任何消费者可购买的新车，其自动驾驶能力超过SAE L2级——法律意义上的消费级”自动驾驶汽车”并不存在。
一趟跨州货运，可能穿越六个州、面对六套互不兼容的监管体系，保险要求从0美元到500万美元不等，且各州之间没有自动互认机制。
各州监管政策碎片化是美国高度自动化车辆治理体系长期固有的制度特征，而非终将过渡的阶段性现象。
自动驾驶货运因其相对简单的运营场景，被认为是近期回报最高的政策优先事项。
六条结构性政策建议分别对应六个问题：建立统一的消费者自动化等级标签标准；参照欧盟UNECE第157号法规，为L3与L4/L5建立差异化监管框架；建立优先覆盖货运走廊的州际互认协议；将标准化执法与应急响应流程作为HAV认证的强制条件；要求HAV持证主体公开披露远程操作员配比与运营经济数据；将自动驾驶货运走廊协调统一列为近期优先事项。

完整论文、演示幻灯片、全部数据表格以及PennDOT《第130号法案》评估的原始材料，均可在项目仓库中获取。

Cite This Paper

Hu, X. (2026). Highly automated vehicle policy in the United States: Six questions exposing the structural misalignment between perception, regulation, and enforcement. Transportation Research Today, 1, 100009. https://doi.org/10.1016/j.trt.2026.100009